求助扫地机器人S6故障

我的360扫地机器人S6，碰撞到物品，就提示“尘盒不见了，然后又提示尘盒回来了”尘盒实际是在的，机器人就停在原地，不能继续工作。没有障碍物，是可以工作的。但室内总有一些物品的。请问是哪里的故障？如何解决？需要更换什么配件？谢谢！

亲，按下面提示，您尝试以下方式排查一下。一、建议您在开机状态下取下尘盒，并重新将尘盒安装到位。二、取下尘盒并检查磁铁是否存在，如脱落或遗失可购买配件更换滤网。三、将设备恢复出厂设置。四、尝试更新最新固件。如果还是不行，联系售后处理。

S6按reset键是强行关机。